• El robot creado
en el IIMAS de la UNAM, obtuvo el primer lugar en el Torneo Mexicano
de Robótica 2012, competencia previa al Mundial RoboCup México
2012
"El simulacro alzó los somnolientos
párpados y vio formas y colores que no entendió, perdidos
en rumores, y ensayó temerosos movimientos", escribió
Jorge Luis Borges en el poema El golem, texto que pareciera
aludir a una creación puma más amigable que la descrita
por el escritor argentino.
Golem-II+, robot creado en el Instituto
de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS)
de la UNAM, obtuvo el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica
2012, competencia previa al Mundial RoboCup México 2012, que
se realizará el próximo mes de junio.
El equipo del IIMAS, encabezado por Luis
Alberto Pineda Cortés, fue el ganador en la categoría
@home, que reconoce las habilidades de los robots de servicio, que
hablan, ven y saben moverse en ambientes que simulan diversas labores
domésticas.
La conversación cara a cara es la
matriz fundamental del aprendizaje y uso del lenguaje. Esta habilidad
fue integrada en Golem-II+, para que sea capaz de orientarse
a su interlocutor, característica que significó el triunfo
en el certamen, explicó el responsable del proyecto, en el
que participan también el Centro de Investigaciones en Diseño
Industrial de la Facultad de Arquitectura (FA), y los departamentos
de Ciencias de la Computación, Ingeniería en Sistemas
y Automatización, y de Probabilidad y Estadística, del
IIMAS.
"Es un sistema complejo que integra
visión, reconocimiento, navegación inteligente, lenguaje
y sonido, para que el robot pueda realizarlas. Puede servir de guía,
mesero, auxiliar en la limpieza del hogar, que son las tareas en las
que competimos".
El creador de Golem puma subrayó
que el primer lugar en la justa nacional se debió al trabajo
de un equipo sólido, con casi un año de experiencia
y aprendizaje, adquiridos en el Mundial de Robótica Estambul
2011, donde Golem-II+ obtuvo el décimo quinto sitio,
y en la RoboCup German Open 2012, realizada en la ciudad de Magdeburg,
Alemania, donde obtuvo el tercer lugar, al destacar por sus habilidades
frente a oponentes europeos.
La competencia
En el torneo nacional, Golem-II+
participó en seis pruebas, para finalizar con una exhibición
donde demostró su habilidad para orientarse con una fuente
de sonido, fundamental para sostener una conversación cara
a cara. Los puntos logrados en esta exhibición se sumaron a
los alcanzados anteriormente, para obtener al ganador.
Pineda Cortés informó que la
justa integró algunas de las pruebas del próximo Mundial
RoboCup México 2012. En la primera fase, los contendientes
se presentarán ante el jurado, seguirán a una persona
a través de un pasillo de 50 metros, con diferentes obstáculos
y situaciones; servirán como meseros, y limpiarán y
ordenarán un cuarto, para cerrar con una demostración
de las habilidades que cada equipo considere más relevantes
de su robot.
En la segunda, ordenarán una serie
de objetos en tres mesas; en la siguiente, se dictarán tres
comandos, como "ve a la cocina, encuentra una caja de cereal,
entrégala y sal de la sala", en una combinación
de sus aptitudes. "Es la idea principal de un robot de servicio,
que no puede anticipar las instrucciones que recibirá, por
lo que debe ser capaz de comprenderlas y realizarlas", explicó.
Por último, en la final mostrarán
las habilidades más llamativas de cada competidor. Para definir
a los mejores, se tomarán en cuenta los puntos logrados en
la fase regular y las calificaciones de dos tipos de jueces: conocedores
en robótica, y los que deciden a partir de su impresión
de cada uno. Para obtener el resultado definitivo, se ponderarán
los tres parámetros.
Desarrollo tecnológico
El creador del proyecto, orientado en sus
inicios al reconocimiento del español hablado, subrayó
que detrás de Golem-II+ existe un equipo de 15 personas.
"Creo que contamos con una buena fórmula para desarrollar
tecnología en México. Al conocimiento generado en nuestro
laboratorio, sumamos conceptos de otros países, tanto a nivel
hardware y software, para integrar a nuestro robot".
Golem representa un proceso tecnológico
y a un México que no ignora sus raíces, abierto al mundo,
con presencia, fuerza y visión. Nuestro reto, de cara al mundial
de junio próximo, es contar con el conjunto de habilidades
completo, para estar en condiciones de realizar todas las pruebas.
"Tenemos mucho entusiasmo, el equipo está muy enfocado
para obtener un papel decoroso", finalizó.
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