• El equipo universitario
participó con el Golem II, en la categoría de robots
de servicio
• En junio de este año se celebrará el Campeonato
Mundial (RoboCup México 2012) en esta capital
La Universidad Nacional obtuvo el tercer
lugar en la RoboCup German Open 2012 –la segunda competencia
más importante del mundo en su tipo, sólo después
del Campeonato Mundial–, con el Golem II, en la categoría
de robots de servicio.
Arriba del equipo universitario, conformado
por integrantes del Instituto de Investigaciones en Matemáticas
Aplicadas y en Sistemas (IIMAS), y de las facultades de Arquitectura,
y Filosofía y Letras, quedó el de la Bonn-Rhine-Sieg
University, que ocupó el segundo sitio con el b-it-bots,
y el de la University of Bonn, que logró el primero con el
robot Nimbro y es, además, el actual campeón
mundial.
En la edición 2012 de la RoboCup German
Open (www.robocupgermanopen.de/), celebrada en la ciudad de Magdeburg,
participaron también la Hochschule Mannheim, la University
Koblenz-Landau, la University of Applied Sciences Ulm, y la Bielefeld
University, de Alemania, así como la University of Groningen,
de Holanda.
“Los robots de servicio tienen como
objetivo asistir a los seres humanos en tareas de la vida cotidiana,
ya sea en casa o en la oficina. Algunas de sus actividades son reconocer
y platicar con personas, reconocer objetos dispuestos sobre una mesa,
tomarlos, llevarlos de un lugar a otro, navegar por un espacio donde
haya mesas, sillas o personas”, explicó Luis Pineda Cortés,
investigador del IIMAS y coordinador del representativo universitario.
En esta competencia hubo 10 pruebas (cada
una consistió en una tarea específica que involucró
distintas actividades) y una final. Los ocho robots participantes
realizaron funciones específicas, sumaron puntos y, eventualmente,
éstos fueron los que le dieron a cada uno su respectiva calificación.
El tercer lugar representa un logro enorme,
sobre todo si se considera que los demás pertenecen a universidades
europeas (seis alemanas y una holandesa) con una gran tradición
en tecnología y gran potencial económico.
Hace una década, Pineda Cortés
puso en marcha en el IIMAS el proyecto que hizo posible la creación
del Golem II. “Ha tenido varias fases. Éste
es nuestro tercer robot, el primero fue el Golem, que presentamos
en Universum hacia 2007, y el segundo, la cápsula
Golem-Universum, que desde 2009 está permanentemente
en funcionamiento en ese museo”, indicó el investigador.
En la mitología judía, un golem
es un ser animado que fue creado a partir de materia inanimada por
un rabino. El proyecto puma está orientado a conversaciones
interactivas en español, fonética computacional, esquemas
de reconocimiento de voz en español y teoría de la conversación.
En noviembre de 2010, Pineda Cortés
y sus colaboradores consideraron la posibilidad de participar en certámenes
internacionales de robótica, principalmente porque la Ciudad
de México obtuvo la sede del Campeonato Mundial 2012, cuyo
nombre oficial es RoboCup México 2012 (www.robocup2012.org/)
y habrá de celebrarse en junio, en el World Trade Center.
“La UNAM está muy involucrada
en la organización, y como es importante que los equipos mexicanos
tengamos un desempeño decoroso, reorientamos nuestro proyecto
para competir”, señaló.
En julio del año pasado, el equipo
de esta casa de estudios presentó la primera versión
del Golem II en una competencia realizada en Estambul, Turquía,
donde obtuvo el décimoquinto sitio; a partir de ese momento
se dedicó a construir una nueva versión, con un rediseño
profundo.
Las recientes participaciones de los universitarios
en la RoboCup German Open 2012 y en el Torneo Mexicano de Robótica,
que se celebró en el ITESM, campus Lago de Guadalupe,
en abril pasado (donde Golem II logró el primer lugar
en la categoría @Home), forman parte de su preparación
para la RoboCup México 2012.
En este último torneo otros tres robots
de equipos de la Universidad Nacional subieron al podio como sigue:
segundo lugar, categoría @Home: Pumas (Facultad de
Ingeniería); primer lugar, categoría Soccer Junior:
Pumabot Vallejo (CCH Vallejo), y tercer lugar, categoría
Soccer Junior: Kingbot Vallejo (CCH Vallejo).
Los integrantes del equipo puma
son: Luis Pineda Cortés, Iván Meza Ruiz, Caleb Rascón
Estebané, Gibrán Fuentes Pineda, Iván Sánchez
Carmona, Arturo Rodríguez García, y Lisset Salinas Pinacho
(Departamento de Ciencias de la Computación); Mario Peña
Cabrera y Joel Durán Ortega (Departamento de Ingeniería
en Sistemas Computacionales y Automatización).
También, Hernando Ortega Carrillo
(Departamento de Probabilidad y Estadística), del IIMAS; Mauricio
Reyes Castillo (Centro de Investigaciones en Diseño Industrial),
de la Facultad de Arquitectura, y Varinia Estrada y Esther Venegas,
de la Facultad de Filosofía y Letras.
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